本发明公开了工控上位机领域的一种工控上位机运动控制系统及软件编辑方法，包括上位机软件、运动控制器、驱动器和执行元件，所述上位机发出指令给所述运动控制器，所述运动控制器接收到指令后，给出控制信息到所述驱动器，本发明通过将控制器的功能进行模块化封装成可以随意拖动的可视化工具，用户可根据所需的业务逻辑选择对于的工具进行自由组合，模块之间通过连线的方式实现所需的功能，使用者不需要具备软件开发的能力，对一些规模比较小设备制造商不需要有专门的软件开发人员，也可以在他们的设备上使用运动控制器实现复杂的功能，相对于目前市面上的运动控制器，大大降低了对使用者的开发能力要求，同时也显著的缩短了软件交付时间。