一种全自动皮壳包边设备包括封面纸送料机构、硬纸板送料机构、包边机构、出料机构及转向机构，包边机构包括包边机架、送料组件、压封面组件、取料组件及包边组件，取料组件包括取料抓手与取料头，包边组件包括升降台、两个横向推块及两个纵向推块，升降台滑设于包边机架，两个横向推块分别滑设于包边机架的两侧，两个纵向推块分别滑设于包边机架的两端；取料抓手将经压封面组件过胶的封面纸传送至升降台上，取料头将硬纸板送料机构的硬纸板传送至升降台的封面纸上。本设备通过封面纸送料机构将封面纸传送至压封面组件，取料抓手再将已过胶的封面纸传送至升降台；取料头再将硬纸板传送至升降台的封面纸上，升降台、横向推块及纵向推块配合包边。