本发明公开了一种便利的膝关节腔自助注射装置，包括包覆于膝关节外部的仿形部件，所述仿形部件内壁表面开设有容纳槽，所述容纳槽内部填充有凝胶膜，所述仿形部件外壁表面固定连接有定位套筒，所述定位套筒内部设置有按压组件，所述按压组件包括按压套筒，所述按压套筒底端固定连接有支撑杆；本发明能进行准确定位注射，并且关节腔注射后，抽出针后即可通过按压组件按压凝胶膜，当针尖拔出后，瓣膜自动关闭，另外由于凝胶膜有其消毒功能，因此可使用直接按压进行止血功能，避免出现感染的情况，使得患者在玻璃酸钠等关节腔注射期间无需反复前往医院，可以自行方便患者在任何地方进行注射使用。