本发明公开了一种抗磨损高精度的智能舵机，包括直流马达、齿轮组、控制器、存储器、光电传感矩阵甲、光电传感矩阵乙、带线性缺口的齿轮甲、带线性缺口的齿轮乙、发光二极管、通信总线，所述直流马达与控制器电性连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮甲机械连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮乙机械连接，所述带线性缺口的齿轮甲与直流马达机械连接，所述润滑剂涂抹在齿轮组之间，所述润滑剂涂抹在齿轮组和带线性缺口的齿轮之间，所述控制器与通信总线电性连接，所述存储器与通信总线电性连接，所述光电传感矩阵甲与控制器电性连接，所述光电传感矩阵乙与控制器电性连接，所述发光二极管与控制器电性连接。本发明能够降低舵机内部位置传感部件的磨损，在长时间使用时保持出厂精度，还可以统计内部齿轮组的塑性形变情况，并能在空闲时尝试自我校准齿轮组，避免使用久了打滑。