本发明公开了一种可移出翻转机构的长柱状重力取样器，包括：底座，底座的底部安装有行走机构；上支撑板，设置在底座的上方，上支撑板与底座之间设有升降组件，升降组件能够驱动上支撑板上升或下降；翻转支架，转动设置在上支撑板的一侧，翻转支架与上支撑板之间设有翻转组件，翻转组件能够驱动翻转支架绕上支撑板进行转动；安装支架，固定连接在翻转支架的一侧，安装支架一侧滑动连接有两个取样器护臂，取样器护臂经液压杆与安装支架相连接；固定板，固定连接在安装支架的顶部，固定板顶部设有固定组件。本发明能实现长柱状重力取样器的快速回收或投放，具有操作快速便捷，作业效率高，安全可靠等优点。