本发明涉及一种振镜定位工装和激光打印机。一种振镜定位工装，包括底座、支架和转动组件，底座上设有承接面，承接面上设有第一凹球面；支架放置在承接面上，支架上面向承接面的侧面上设有定位组件，支架上安装有振镜，振镜的反射中心位于第一凹球面所在球的球心上；转动组件包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆与第二转动杆固定连接，第一转动杆与底座转动连接，第二转动杆与支架滑动连接，第一转动杆相对于底座转动时能够带动支架以振镜的y轴为转轴转动。通过旋转第一转动杆就能调整振镜绕振镜的y轴转动，结构简单，操作方便，有效提高了振镜安装位置的精确度和准确度。