本发明涉及包覆机器人技术领域，且公开了一种架空高压电线包覆机器人绝缘材料输送机构，包括主体机、机架、传动盘、存放轴、对辊组和控制器；所述机架安装在主体机的下方，所述传动盘设有两个且安装在机架上，且传动盘通过电机驱动，所述存放轴和控制器分别安装在机架上，且绝缘材料安装在存放轴上，所述对辊组安装在主体机下方的料口处的机架上。该架空高压电线包覆机器人绝缘材料输送机构，通过传动盘对材料进行输送，将材料从存放轴上导出，并在对辊组的输送下导入主机体内，而控制器控制传动盘和对辊组的旋转速度，控制材料的输送效率，且存放轴拆卸方便，可快速完成材料更换，实现绝缘材料输送。