本发明涉及接线端子装配技术领域，尤其涉及一种用于接线端子的自动插针设备。其技术方案包括：机架以及设置在机架周侧的一个基座振动上料机构和多个方针振动上料机构，多个所述方针振动上料机构的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，还包括设置在机架的台面用于驱动基座移动的基座输送机构以及多个用于夹取方针的夹料机构；所述夹料机构将方针从方针振动上料机构的下料通道转移至基座输送机构的基座上；压针机构，压针机构的数量与夹料机构相等，所述基座输送机构将具有方针的基座移动至相应的压针机构的压针点位后。本发明可实现全自动插针，装配快捷方便，提高插针效率，保证插针的质量，可以针对接线端子的多个插针进行操作。