一种评估街道模型保真度的多指标评估方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种评估街道模型保真度的多指标评价方法，包括：基于真实图像和仿真图片训练图片分类模型，基于训练好的图片分类模型对待评价的仿真图片进行分类，基于分类结果获得深度评价指标；在模拟街道中，通过比较模拟跟踪轨迹和真实轨迹之间的一致性获得一致性指标；将深度评价指标和一致性指标的单位进行统一，并将数值映射在0‑1空间中，基于映射结果获得评估结果。本发明在图像层通过预测置信度进行评价，在感知层面通过目标跟踪的指标OSPA对街道模型进行保真度评价，本发明结构非常灵活，能够根据实际需求比如感知方法的不同进行结构调整，能够高效地评估街道模型的效果，具有经济社会效益。
基本信息
专利标题 ：
一种评估街道模型保真度的多指标评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495055A
申请号 ：
CN202210021697.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孟康曹阳刘瑜平
申请人 ：
清华珠三角研究院
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区香雪八路98号香雪国际公寓F栋
代理机构 ：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李瑞雨
优先权 ：
CN202210021697.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06F30/27 G06Q10/06 G06Q50/30 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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