本发明提供一种城市排污管道监测系统及监测方法，属于物联网智慧城市管理技术领域，采集装置安装在排污管道的井盖的下方，采集排污管道中的环境参数信息；中继器收集汇总所述采集装置采集的排污管道中的环境参数信息，并发送给云端后台；云端后台根据历史液面高度计算液面报警阈值，并与实时采集的液面的高度进行比较，若实时采集的液面的高度超过报警阈值，则发送报警信息以及该井盖的位置信息给处理设备。本发明实现了动态自适应报警，报警信息以及对应的排污管道的井盖的位置信息会下发到相应的处理设备上，操作人员根据处理设备上的信息，对相应的排污管道进行及时清理；功耗低，防水抗腐蚀；可携带终端数量大，减小了硬件成本以及入网费用。