本发明提供的校准方法、装置、监控设备及可读存储介质，方法应用于监控设备，包括：响应变倍确认操作，根据马达转动的齿数确定目标倍率和进行变倍操作前的上一个倍率；在预先确定的多个倍率分段范围内，确定与目标倍率匹配的第一倍率分段范围以及与上一个倍率匹配的第二倍率分段范围；根据第一倍率分段范围和第二倍率分段范围各自对应的校准参数，确定在目标倍率下的目标校准参数；控制云台按照目标校准参数进行运动。本发明可以确定该目标倍率所处的倍率分段范围，进而根据该倍率分段范围对应的校准参数来确定目标倍率下的校准参数，可满足绝大部分云台机芯变倍需求，减少生产线的生产工序，同时节约工装成本，降低设备的生产成本。