本发明公开了一种偏瘫患者辅助治疗装置，涉及偏瘫患者辅助治疗技术领域，具体为一种偏瘫患者辅助治疗装置，包括头部固定机构、手臂锻炼机构、按摩背部机构和小腿固定锻炼机构，所述头部固定机构包括床体、支架、电机座、伺服电机、连接架、旋转轴、固定架、夹紧架、海绵头枕、凸轮、固定块、升降块、颈部垫块、限位槽和限位升降柱。该偏瘫患者辅助治疗装置，通过手臂锻炼机构、按摩背部机构和小腿固定锻炼机构的配合设置，在使用的过程中可以上肢和下肢的同步康复，并且在康复的同时还可以对患者的背部进行按摩，减缓患者长时间躺卧带来的不适，从而起到了有助于患者恢复的作用，并且达到了使用性更高的目的。