本申请实施例提供一种设备作业时长预测、指令调度方法、设备及存储介质。存在预测作业设备的作业时长的需求时，可获取待执行的作业指令对应的作业影响因素，并将该作业影响因素输入作业设备的作业时长预测模型，得到该作业指令的作业时长预测值。在这种实施方式中，用于计算作业时长预测值的作业影响因素包括作业设备执行作业指令时的外部条件和/或自身条件，从而，可充分利用作业设备执行作业指令的过程中客观存在的、可能会影响作业时长的多种因素，并可结合机器学习模型学习到的多种作业影响因素对作业时长的影响关系，可较为准确地预测出作业设备的作业时长，有利于对作业设备的作业指令实现精准调度，提升作业效率。