本发明公开了一种四象限负载装置，包括水力测功器、变频电机、与所述变频电机配套相连的变频器、上位机单元；所述水力测功器与所述变频电机串轴直连；通过转速扭矩传感器精确控制水力测功器和变频电机的负载输出，通过上位机单元调节水力测功器进出水水量与变频电机输出的转速和扭矩，实现对正转向正扭矩、正转向负扭矩、负转向负扭矩和负转向正扭矩四种负载运行工况的模拟。该四象限负载装置具备分散、组合两种工作模式，能够使水力测功器和变频电机单独运行或由两者组合形成四象限负载运行模式，全方位模拟实船推进系统的运行状态。