本发明涉及一种跨域系统的协同路由方法及装置，其中方法包括：获取若干相互连接的跨域自治系统中每个自治系统的网络状态综合参数，将所述网络状态综合参数存储在每个自治系统中；在每个自治系统中搭建智能体，所述智能体与每个自治系统相互连接；第i自治系统的用户向第j自治系统发起服务请求，位于第i自治系统中的第i智能体和位于第j自治系统中的第j智能体，根据所述网络状态综合参数与所述服务请求，通过多智能体强化学习算法生成协同路由策略；其中，i和j为大于0的自然数；第j自治系统根据所述协同路由策略向所述第i自治系统的用户返回所述服务请求的响应结果。本发明可以减少端到端的延迟，增加吞吐量和保证平均交付率。