本发明公开了一种支抗钉辅助植入装置及其使用方法，植入装置包括定位导板、植入导板和限深卡环，其中，定位导板1用于辅助医生打入预钻孔，植入导板2用于限定支抗钉的植入角度，限深卡环5用于限制支抗钉的植入深度。本发明通过将牙龈软组织信息和牙齿硬组织信息结合，增加了支抗钉导板的软组织贴合度；通过定位导板和预钻孔来确定预钻孔位置，减少了支抗钉滑脱和折断的风险，并提升了支抗钉植入位点的精确度；通过植入导板上的导向管限定支抗钉的植入角度，减少植入角度发生偏差而产生的损伤牙根的风险，提升了支抗钉植入过程的安全性；通过限深卡环，限制了支抗钉植入的深度，可实现支抗钉的双层皮质骨精准植入，提升了支抗钉植入后的稳定性。