本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械设备用机械臂结构，解决了目前不方便使得工件进行上下移动的问题，其包括底板，所述底板的顶部靠近右侧固定安装有右立柱，右立柱的顶部固定安装有顶板；本发明，通过固定块和活动柱以及定位杆之间的配合，能够使得定位杆向左移动，同时使得第一弹簧压缩，而当第一弹簧复位时能够使得定位杆向右移动并进入到定位孔的内部，继而能够将螺纹套和限位套连接固定，并通过电机和主动轴以及外螺纹和螺纹套之间的配合，从而能够使得底套上下移动，并通过支撑杆和顶套以及固定套之间的配合，从而能够使得活动板上下移动，从而能够使得固定在活动板底部的工件进行上下移动。