本发明公开了一种钻孔及倒角一体化机床及其加工方法，其技术方案要点是：钻孔及倒角一体化机床，包括机架，还包括：固定在所述机架上的振动上料盘，所述振动上料盘的出口处设置有导流槽；用于从所述导流槽内抓取工件的工件抓取机构；设置在所述机架上的用于将所述工件抓取机构抓取的工件夹紧的夹持机构；用于控制所述夹持机构位置的位置调整机构；设置在所述机架上的用于对工件钻孔的钻孔机构；以及设置在所述机架上的用于辅助所述工件倒角的倒角机构。本钻孔及倒角一体化机床相对于传统机床而言，其结构更加的简单，制造的成本更加低廉，加工钻孔和倒角更加的方便。