本发明属于泳池水面清洁技术领域，尤其为一种泳池水面清污方法及清污机器人，包括清洁机器人本体以及位于清洁机器人本体四周的声呐、位于清洁机器人本体尾部的两个后推进器。本发明只需要将清洁机器人本体放在泳池的水面上，漂浮在泳池水面的清洁机器人本体便可以自动的行进以及转向，确保在遇到泳池壁之间能够提前转向，确保不会磕碰到泳池壁，减少清洁机器人本体发生故障的以及损坏的几率，并且清洁机器人本体的行进范围能够覆盖整个泳池水面以及泳池壁，不会存在漏清洁的部分，而且无需人工过多的参与，给保洁人员的清洁工作带来了便捷，当清洁机器本体在清洁泳池水面的同时，保洁人员能够进行其他清洁工作，提高了保洁人员的清洁效率。