本申请公开了一种伪随机序列产生方法、装置、介质及设备，属于自动驾驶计算机技术领域。本申请方法主要包括，将预定数值范围内的所有数值，按照所有可能的排列方式中的一种排列方式进行排列得到当前基础周期序列；根据预先获取的当前随机种子数值以及当前基础周期序列，对当前正在生成的伪随机周期序列的每一个排列位置上的数值进行一一计算，得到包括预定数值范围内的所有数值的当前伪随机周期序列；以及，将当前伪随机周期序列作为下一个基础周期序列继续生成下一个伪随机周期序列。本申请能够快速高效地产生属于预定数值范围内，并且完全呈平均分布的伪随机序列，并且两次产生的伪随机序列不会出现完全相同情况。