一种获取振镜参数的方法和装置
授权
摘要
本发明实施例公开了一种获取振镜参数的方法和装置。该方法包括：获取振镜距离第一平面的第一高度，以及振镜对第一平面的第一曝光时间；根据第一高度，第一曝光时间，以及第一平面与第二平面的位置关系，计算振镜与第二平面的第一视场角和第二曝光时间；依据第一视场角和第二曝光时间获取振镜对第二平面的旋转角速度；其中，第一平面与第二平面的位置关系包括：第二平面与第一平面平行，且第二平面距离振镜的第二高度大于第一高度。本发明提供的方案能够满足大多数工作场景的扫描范围需求，提高振镜的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种获取振镜参数的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114051102A
申请号 ：
CN202210024642.X
公开（公告）日 ：
2022-02-15
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
CN114051102B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王灿丁丁
申请人 ：
杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号6幢北2层西203室
代理机构 ：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迪
优先权 ：
CN202210024642.X
主分类号 ：
H04N5/235
IPC分类号 ：
H04N5/235 H04N5/232
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2022-03-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/235
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-02-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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