本发明涉及增材制造技术领域，尤其涉及一种CuAlNi记忆合金4D打印工艺优化方法。包括如下步骤：制备预合金化粉末并对其进行小参数范围的选区激光熔化块体成型，分析熔池尺寸和可打印性；通过有限元分析，得到大范围不同工艺参数组合下的熔池形貌尺寸理论结果；基于实际熔池尺寸对有限元模拟结果进行优化和计算，得到大参数范围的高温形状记忆合金的理论可打印性能分布图及最优工艺参数组合区间；针对大参数范围可打印性预测结果，进行优化工艺参数区间的打印性验证和相变温度和形状记忆效应测试。本发明通过该种工艺设计优化方法，实现了高相变温度和优异形状记忆性能的CuAlNi高温形状记忆合金4D打印制备的快速高效工艺优化。