本发明涉及管道检测领域，具体公开了一种压力管道潜望镜和管道检测装置，其中，压力管道潜望镜用于伸入管道内进行管道检测，压力管道潜望镜包括壳体、探入窥测组件、压力计以及泄压阀，壳体用于与管道连接，壳体内形成有容纳腔，容纳腔与管道连通，探入窥测组件包括摄像结构和推杆，摄像结构与外部控制器信号连接，推杆与壳体连接，推杆的至少部分结构穿过壳体设于容纳腔内，摄像结构与推杆连接，并位于容纳腔内，压力计连接于壳体，用于测量管道内的压力，泄压阀与壳体连接，并能够打开或封堵容纳腔，以使容纳腔于打开时与管道外的空间连通。本申请提供的压力管道潜望镜能够实现在管道不停运情况下进行管道检测，能够提高管道检测的便利性。