本发明提供了一种固废处理用自清理焚烧炉，包括进料单元，其特征在于，还包括：预热单元；所述预热单元设于所述进料单元的出料端；所述预热单元包括：设于旋转窑内部的破碎翻转清理组件、控制组件以及喷射组件；所述喷射组件与所述控制组件依次设于所述破碎翻转清理组件上部；旋转窑利用自身的翻转动作对垃圾进行分散处理并向下进给的同时，控制组件往复的带动破碎翻转清理组件依次经过设置在控制组件内的a区、b区、c区，进而分别对旋转窑加热内壁自动清理、对旋转窑内的垃圾进行分散、破碎工作。通过将预热过程中位于垃圾堆中部无法分散的垃圾进行翻转，并配合着回转窑的自传，确保在垃圾预热过程中，能够全面实现均匀受热。