本发明属于电动机技术领域，具体涉及一种共线圈双转子永磁电动机，包括：固定轴，其中部设有轴承安装台阶，所述轴承安装台阶的两端分别通过轴承连接有一左盖和一右盖；线圈座，其上开设有多个安装孔一；内转子，设置在所述左盖和所述右盖之间，并与所述右盖一体成型；定子铁芯，套设在所述内转子上，包括外爪极、连接块和内爪极；所述外爪极上绕有线圈；所述连接块连接相邻的2个所述外爪极；霍尔传感器，在所述定子铁芯上设有3个；外转子，套设在所述定子线圈上，其外圈连接有轮胎圈；所述外转子通过螺栓分别与所述左盖和所述右盖固定连接。本发明可以解决现有的双转子电动机结构复杂且转换效率低的问题，具有较好的市场应用前景。