本申请实施例提供一种安全控制电路、控制方法及伺服驱动器，所述电路包括：包括：第一控制器，第二控制器，第三控制器，第一关断电路，第二关断电路和第三关断电路；所述第一控制器分别与第二控制器和第三控制器连接用于将获取的停止信号发送至第二控制器和第三控制器，所述第二控制器和第三控制器连接，所述第二控制器和第三控制器分别均与第一关断电路，第二关断电路和第三关断电路连接，第一电源通过第一关断电路与第二关断电路连接；当第二控制器和第三控制器收到停止信号后，所述第二控制器和第三控制器分别发送关断信号至第一关断电路以关断第二切断电路与第一电源的连接；所述第二控制器和第三控制器分别发送停止信号至第二关断电路以便停止设备运行；所述第二控制器和第三控制器分别发送关断信号至第三关断电路以切断设备的抱闸电路，本申请实施例提供的技术方案可以有效避免安全隐患出现。