本发明提出一种具有防撞功能的电动踏杠装置和具有它的车辆，电动踏杠装置包括踏杠、伸缩机构和防撞组件。伸缩机构包括安装座、踏杠座和臂组件，踏杠安装在踏杠座上，臂组件连接在安装座与踏杠座之间以驱动踏杠在伸出位置和缩回位置之间移动，防撞组件包括第一防撞部件和第二防撞部件，第一防撞部件安装到踏杠上并包括两个防撞轴，第二防撞部件安装到安装座上并包括两个防撞凹槽，在缩回位置，防撞轴一一对应地配合在防撞凹槽内，在伸出位置，防撞轴从防撞凹槽内脱离。本发明的电动踏杠装置的防撞组件通过两组轴‑槽结构的配合，使踏杠受到撞击时受力均衡，进一步提高了踏杠在缩回位置的稳定性，提高了电动踏杠装置的防撞性能。