本发明涉及一种自动收取装置，尤其涉及一种道路井盖自动收取装置。本发明的目的是提供一种能够自动将井盖取出的道路井盖自动收取装置。本发明提供了这样一种道路井盖自动收取装置，包括有第一固定杆、第一连接杆、第一弹簧、吸盘、移动机构等，第一固定杆上部左侧滑动式设有第一连接杆，第一连接杆底部设有用于吸住井盖的吸盘，吸盘顶部与第一固定杆之间设有第一弹簧，第一固定杆上设有用于方便移动的移动机构。本发明通过踩动压杆向下移动，能够使托盘转动至井盖的正下方，从而使吸盘松开井盖后，井盖能够向下掉落至托盘内，进而方便人们接住松开后的井盖。