多传感器数据的检测处理方法、装置及机器人
公开
摘要
本发明公开了一种多传感器数据的检测处理方法、装置及机器人，包括：接收来自于机器人多个传感器的观测数据；根据多个传感器的观测数据预处理后的数据，计算获取机器人的位姿数据；采用获取的位姿数据检测评估数据状态，根据数据状态的检测评估结果调整多个传感器中各个传感器数据的可信度，根据可信度对观测数据进行修正；根据调整后的可信度和修正后的观测数据获取优化后的位姿数据，并根据优化后的位姿数据之间的误差结果反向调整可信度；将反向调整后的可信度和优化后的位姿数据进行反馈。采用上述方案，可以根据传感器的数据状态提取不同传感器的有效数据进行计算以保证算法精度，能够使整个算法对异常数据容错，保证机器人的稳定与安全。
基本信息
专利标题 ：
多传感器数据的检测处理方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505854A
申请号 ：
CN202210027301.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘俏君方万元闫东坤
申请人 ：
北京盈迪曼德科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210027301.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
