本发明公开了一种触控笔及触控笔书写体验还原方法，该触控笔包括：笔杆；笔头，设于所述笔杆端部；参数检测模块，用于检测所述触控笔的书写参数；振动组件，与所述笔头相连；存储模块，存储有与不同的书写参数对应的振动驱动信号；处理器，与所述参数检测模块、所述振动组件和所述存储模块电连接，所述处理器根据所述参数检测模块检测的书写参数选取对应的振动驱动信号控制所述振动组件振动；以及，电源，用于为所述参数检测模块、所述振动组件、所述处理器和所述存储模块供电。本发明的触控笔能够更好的还原普通笔在纸等书写介质上书写时的书写体验，书写体验更佳。