本发明公开了一种同步带传动机构以及望远镜角度调节机构，所述同步带传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、环形同步带以及张紧轮组，所述第一同步轮和所述第二同步轮的外表面均具有多个齿，所述环形同步带套设于所述张紧轮组上，所述环形同步带的外表面上形成有带齿层，所述带齿层分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮齿连接。本发明的同步带传动机构，其将环形同步带具有带齿层的一侧外设，并以很小的接触面与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮合，从而实现动力传动，降低运行噪音，提高望远镜的跟踪精度。