本发明公开了一种基于行李架的车顶帐篷，包括：行李架主体、车载梯、折叠桌椅、行李包、帐篷支撑杆、侧帐支撑杆、帐篷主体、收纳结构、结构绳；行李架主体下部设有滑动机构，用于车载梯从行李架主体上抽出或收纳；设在行李架主体下方的收纳结构收纳有折叠桌椅；车载梯、折叠桌椅末端均设有收纳锁定结构；行李架主体上方连接有行李包，帐篷主体在行李包中收纳；行李架主体侧部设有收纳孔收纳侧帐支撑杆及地钉；行李架主体上设有锁紧机构连接帐篷支撑杆，并通过结构绳固定。行李架主体可在载物、睡人之间切换，由于帐篷主体与行李架主体、可伸缩支撑腿相互配合可组装成居室使用的床、桌、野外使用的离地式帐篷，提高了车顶行李架的实用性。