本发明涉及一种空间在轨微扰动锁紧释放装置、实验装置及方法，锁紧释放装置包括转接机构、终端执行机构以及连接臂组件；转接机构包括转接本体和第一螺杆，转接本体相对的两侧壁上分别设有母头接口和公头接口，第一螺杆螺纹连接在转接本体上，第一螺杆的一端形成有第一卡接头，第一卡接头位于公头接口的外侧；终端执行机构包括驱动部和夹紧块，驱动部的驱动端连接有多个夹紧块并驱动多个夹紧块合拢或打开；连接臂组件的两端分别与母头接口以及驱动部连接。本发明可采用转接机构与柜体配合连接，采用终端执行机构与悬浮载荷夹紧，能将悬浮载荷锁紧在柜体前部特定区域，悬浮初始化过程可以实现长时间静态稳定和精准定位，可实现微扰动释放。