一种无人机阵列三维位置部署方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种无人机阵列三维位置部署方法及系统，构建最大化无人机的总覆盖效用和最小化所有无人机的能耗的多目标优化函数，以及其约束条件；根据地面用户的数量和位置，对地面用户进行聚类，形成分簇；基于分簇结果，对无人机的数量、位置和速度进行初始化；在约束条件下对多目标优化函数进行迭代求解，直至找到最优解，根据最优解部署各无人机的三维位置。本发明最大化所有无人机的覆盖效用，最小化所有无人机的能量消耗。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机阵列三维位置部署方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114531689A
申请号 ：
CN202210027825.7
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
翟临博朱秀敏李玉美杨峰赵景梅
申请人 ：
山东师范大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区文化东路88号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202210027825.7
主分类号 ：
H04W16/18
IPC分类号 ：
H04W16/18 H04W88/08 H04B7/185 G06T19/00 G06T7/77 G06N3/00
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 16/18
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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