本发明公开了一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，属于结构实验技术领域。方法包括如下步骤：一、根据振动台的结构特性，确定窗函数长度和补偿初始参数；二、实验开始时，将窗函数的起始时刻分别与预测位移和测量位移的初始时刻重合；三、当实验中预测位移和测量位移数据长度与窗函数长度相同时，建立指令位移和测量位移之间的非线性自回归模型；四、将指令位移代替测量位移带入第三步的建立的非线性自回归模型，获得下一时刻的预测位移，从而对振动台实验进行补偿；五、移动窗函数，重复上述步骤三到步骤四，直至实验结束。本发明的方法能同时对时滞和幅值误差进行补偿，从而提升了补偿效果，确保地震模拟振动台实验结果的精度。