本申请公开了一种停留点的识别方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取目标对象的轨迹点数据，其中，所述轨迹点数据包括按到达时间先后顺序排列的多个轨迹点；确定所述轨迹点中的待识别轨迹点，并将所述待识别轨迹点之后的轨迹点作为候选轨迹点；依次获取所述候选轨迹点中与所述待识别轨迹点之间的距离小于预设停留距离阈值的关联轨迹点，直到任一所述候选轨迹点与所述待识别轨迹点之间的距离大于或等于所述预设停留距离阈值为止；根据所述关联轨迹点与所述待识别轨迹点之间的最大时间差，识别所述待识别轨迹点是否属于轨迹停留点。