本公开涉及一种车辆控制方法、车辆、智能穿戴设备及可读存储介质。该方法包括：响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动；根据智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线；控制车辆按照导航路线行驶至目标位置。车辆响应于接收到的智能穿戴设备远程发送的唤醒指令，用户能够远程控制车辆启动，提高车辆的智能性；车辆能够根据智能穿戴设备发送的目标位置生成导航路线，并按照导航路线行驶至目标位置，相比于由用户自行前往车辆所在位置，能够有效避免时间的浪费，给用户的出行带来便利。