本发明公开了光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，包括光伏板、槽钢，所述槽钢固定连接在光伏板外侧；通过辅助滚轮滚动连接在所述槽钢远离光伏板一侧的连接板，所述辅助滚轮与槽钢之间设置有防偏移结构。本发明，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合进行传动从而行走，通过第一滚轮和第二滚轮使得行走更加平稳，设置两条角铁对第一滚轮进行限位，使得行走时不会产生偏移的情况，在连接板和横向支架之间设置三根滑动柱，并在滑动柱上套设弹簧，当光伏板表面落差较大时，安装在安装框架上的清扫装置被光伏板的高出挤压，可以通过挤压弹簧来进行避让，不会造成卡死。