本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，所述方法包括：当芯轴处于第一预设条件时，得到咬钢信号；以得到所述咬钢信号的时间t0作为第一起始时间，t1作为第一中止时间，检测所述芯轴在第一中止时间t1的第一实时速度V1；以所述第一中止时间t1作为第二起始时间，t2作为第二终止时间，检测所述芯轴在第二起始时间t1至第二终止时间t2期间的多个第二实时速度V2；若V1与任意一个V2满足第二预设条件，判断所述芯轴打滑，其中，所述第二预设条件包括：V2‑V1≥0.5m/s。根据比较芯轴的两个速度，得到速度偏差量，判断芯轴打滑并可以提前发现芯轴打滑的现象，避免发生打滑。