本发明公开了一种雪茄内胚卷制装置及其卷制方法。上述卷制装置包括框架、导向辊、涨紧辊、设置在框架上的布带传动组件、制胚传动结构以及卷烟布带。布带传动组件包括活动贯穿连接在所述框架相对应两侧壁位置之间处的驱动辊、固定连接在所述框架相对应两侧壁位置之间处的压带辊。制胚传动结构包括椭圆型摇臂辊、摇把和位于所述摇把和所述框架之间处的锁紧组件。卷烟布带位于所述驱动辊和所述椭圆型摇臂辊之间的部分呈U型结构。本发明的卷制装置，采用循环往复的布带传输模式来实现雪茄内胚的连续转动卷制，减轻劳动强度，有效提高生产效率，此外，可连续调整雪茄内胚卷制的紧密度，提高卷制内胚的质量，实现雪茄内胚卷制的标准化。