一种展布机抹平机构的动作控制方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种展布机抹平机构的动作控制方法,包括:展布夹完成展布操作,展布夹反馈当前位置给控制器,控制器计算布草宽度Lab;根据计算的布草宽度,判断是否在毛刷抹平范围内;对于在抹平范围内的布草,根据计算的布草宽度,以及毛刷伺服的当前位置,计算毛刷伺服到抹平位置的移动距离;控制毛刷伺服移动到抹平位置,执行抹平动作。本发明先计算布草宽度,根据布草宽度调节抹平位置,确保抹平效果。

基本信息
专利标题 :
一种展布机抹平机构的动作控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114314156A
申请号 :
CN202210030199.7
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-12
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
卢精华颜岗
申请人 :
江苏川岛洗涤机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市崇川区兴港路388号
代理机构 :
南通物格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
顾森燕
优先权 :
CN202210030199.7
主分类号 :
B65H47/00
IPC分类号 :
B65H47/00  B65H43/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H47/00
铺开薄的柔软材料
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65H 47/00
申请日 : 20220112
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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