本公开涉及无线充电技术领域，提供了无线充电方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当检测到目标充电设备的无线充电请求时，控制目标充电设备发射定位信号；获取定位信号到达目标供电设备的每根天线的至少四个相对信号数据，其中，目标供电设备包括至少四根天线；基于预设的到达角度定位方式以及相对信号数据，生成目标位置数据；根据目标位置数据，控制目标供电设备对目标充电设备进行充电。本公开实施例通过上述步骤，可以获得充电设备在室内的高精度定位，进而使得充电设备在室内的任意位置均可以进行无线充电，大大提高了无线充电的实用性。