本发明涉及遥控技术领域，公开了一种遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质。该方法包括：遥控器包括遥控器本体，以及设置于遥控器本体中的第一读写模块和多档切换模块；多档切换模块与第一读写模块连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并触发第一读写模块对被控设备对应的第一智能卡的读取操作；第一读写模块与遥控器本体连接，用于在检测到第一智能卡时，读取第一智能卡中的配对信息并将与档位之间的对应关系发送至遥控器本体；遥控器本体用于根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对以与被控设备建立通信连接并进行遥控。本发明提升了一个遥控器对多个设备进行遥控时的安全性，提升了多设备切换的便捷程度。