本发明属于马桶控制技术领域，尤其涉及一种基于FMCW微波感应器的马桶座圈控制方法及系统，所述方法应用于智能马桶，所述FMCW微波感应器安装于智能马桶后侧的墙上，所述方法具体包括以下步骤：实时获取环境频谱信号；获取预设检测区域内的用户实际距离信息，判断用户与预设参考点之间的距离是否小于等于预设的第一标准使用距离；生成马桶开盖指令，判断所述当前身体姿态信号与所述标准使用马桶姿势信号是否匹配，当判断为是时，生成马桶座圈驱动指令。本发明通过距离结合姿态进行综合判断，进而实现生产成本的降低、避免了光源误触发以及实现了精准控制，进一步地满足了用户的使用需求。