本发明涉及一种井下移动基站，移动基站通过轨道移动，所述移动基站包括主站和与主站连接的分站，所述主站可释放可分离的分站并使分站与主站相距预定的距离，所述主站和分站设有用于接收井下定位终端发送的无线信号的接收装置。为了达到井下精确定位的要求，需要布设大量的基站，如UWB等系统，每隔50‑100米就需要布设一个基站，成本高昂，本发明提供一种移动式的定位基站，移动基站跟随井下人员或设备进行移动提供信号和一般精度的定位，满足日常需求，当需要更高精度的定位时，将主站和分站展开，采用三点定位方式进行精确定位，兼顾了较低成本和又基本满足了井下的定位需求。本发明还涉及一种包括上述移动基站的定位系统。