本发明涉及灯具维护技术领域，具体为一种基于人工智能手段维护高空灯具的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有装载箱，所述装载板上设置有工具箱，所述装载箱的底部前侧设置有维护机械手臂，所述安装板设置有第一辅助摄像头，所述维护机械手臂的内部中间处设置有第二辅助摄像头，通过维护机械手臂上设置有第一辅助摄像头和第二辅助摄像头，能够使维护机械手臂对高空灯具的检测和维修的便捷性和监控查看全面性较高，通过工具箱采用电动推杆对箱盖进行开合调控，使工具箱内部的工具放置安全性较高，并且自动打开后方便维护机械手臂对工具的拿取和拆下部件的存放，使整个维护过程的效果较好，有效的提高维护过程的安全性。