本发明适用于土壤取样技术领域，提供了一种土壤成分检测用的定深取土装置，包括第一板体、第二板体和驱动机构，还包括：可调节伸缩机构，可调节伸缩机构包括有支撑件和伸缩件，支撑件安装固定于第一板体上，第二板体安装于伸缩件上；取土筒，取土筒转动安装于第二板体上，驱动机构固定安装于第二板体上；辅助承载机构，辅助承载机构安装固定于可调节伸缩机构的伸缩件上，辅助承载机构上转动安装有能够与取土筒靠近第二板体的一端抵靠固定连接的棱台，棱台远离辅助承载机构的一端通过连杆与柱体连接，柱体配合滑动安装于取土筒内。本发明操作方便，且能够先钻探到指定的深度，再进行取土采样工作，取土效果好、效率高。