本发明公开了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其涉及生产线机械臂技术领域，包括机械臂；升降组件，固定在所述机械臂的底部，用于对机械臂进行高度调节；支撑组件，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件上；紧固组件，固定在所述升降组件的底部，且所述紧固组件与升降组件外壁圆周布设有多个加强肋板；以及控制器，安装在多个所述加强肋板的一侧，用于对支撑组件进行单独控制。本发明能够实现对机械臂的自动安装与驱动，较为智能，且通过升降组件能够使机械臂进行高度调节，从而能够适应不同高度的生产线。