本申请涉及一种图像‑触觉信号相互重建方法和装置。该方法包括：通过接收到待重建信号，待重建信号为视觉信号或图像信号；将待重建信号输入到训练好的深度重建网络模型中进行数据重建，获得重建后的信号；训练深度重建网络模型的步骤包括：搭建基于自编码器构成的深度重建网络模型，将数据集划分为训练集和测试集对深度重建网络模型进行第一阶段和第二阶段的训练；第一阶段和第二阶段的训练交替重复进行，直至深度重建网络模型的训练结果收敛，获得初步深度重建网络模型；将测试集中图像‑触觉信号输入初步深度重建网络模型进行测试，获得训练好的深度重建网络模型。提升了跨模态重建方法接收端信号恢复的泛化能力和恢复质量。