本发明公开了一种基于轨道机器人的智能配电综合管理方法，系统以智能巡检机器人为核心，结合配电综保系统、定制化智能巡检管理平台，全面替代人工实现远程巡查，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，实现在线远程监测，智能巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，在特定应用领域，采用可见光、红外、声音等手段，替代人工对关键设备或环境进行巡检，配套智能巡检系统对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆，提高巡检工作的数字化程度和自动化水平，确保设备安全可靠运行，提升智能巡检管理水平，提高巡检过程的可控性。